Hoe zelfparkerende auto's werken

De Britse Toyota Prius met Intelligent Parking Assist heeft een dashboardscherm waarop de bestuurder weet wat hij moet doen. Bekijk meer auto veiligheid foto's. Afbeelding ter beschikking gesteld door Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-

Parallel parkeren is een beproeving voor veel automobilisten, maar aangezien de parkeerruimte in grote steden beperkt is, is het een essentiële vaardigheid om uw auto in een kleine ruimte te persen. Het is zelden een gemakkelijke taak, en het kan leiden tot verkeersopstoppingen, zenuwslopende zenuwen en verbogen spatborden. Gelukkig heeft technologie een antwoord: auto's die zichzelf parkeren. Stel je voor dat je de perfecte parkeerplaats vindt, maar in plaats van te worstelen om je auto heen en weer te manoeuvreren, druk je gewoon op een knop, leun achterover en ontspan. Dezelfde technologie die wordt gebruikt in zelfparkerende auto's, kan worden gebruikt voor systemen om botsingen te vermijden en uiteindelijk voor zelfrijdende auto's.

Autofabrikanten beginnen zelfparkerende auto's op de markt te brengen omdat ze de vraag van de consument voelen. Parallel parkeren is vaak het meest gevreesde onderdeel van de rijtest, en het is iets dat bijna iedereen op een gegeven moment moet doen. Mensen die in grote steden wonen, moeten het misschien elke dag doen. Het wegnemen van de moeilijkheid, stress en onzekerheid van deze klus is erg aantrekkelijk.

Zelfparkerende auto's kunnen ook helpen bij het oplossen van een aantal parkeer- en verkeersproblemen in dichtbevolkte stedelijke gebieden. Soms wordt het parkeren van een auto op een parkeerplaats beperkt door de vaardigheid van de bestuurder bij fileparkeren. Een zelfparkerende auto past in kleinere ruimtes dan de meeste chauffeurs alleen kunnen. Dit maakt het voor mensen gemakkelijker om parkeerplaatsen te vinden en zorgt ervoor dat hetzelfde aantal auto's minder plaatsen inneemt. Wanneer iemand parallel parkeert, blokkeert hij vaak een rijstrook gedurende minstens een paar seconden. Als ze problemen hebben om ter plaatse te komen, kan dit enkele minuten duren en het verkeer ernstig verstoren.

Ten slotte leidt de moeilijkheid van fileparkeren tot veel kleine deuken en krassen. Zelfparkerende technologie zou veel van deze ongelukken voorkomen. Het kan ook geld besparen, omdat u zich geen zorgen hoeft te maken over verzekeringsclaims voor parkeergerelateerde schade.

Zelfparkeren wordt vooral toegepast bij fileparkeersituaties (hoewel BMW een prototype heeft dat zichzelf parkeert in horizontale ruimtes, zoals kleine garages). Parallel parkeren vereist dat auto's parallel aan een stoeprand parkeren, in lijn met de andere geparkeerde auto's. De meeste mensen hebben ongeveer 1,8 meter meer ruimte nodig dan de totale lengte van hun auto om succesvol parallel te parkeren, hoewel sommige ervaren chauffeurs dit met minder ruimte kunnen doen.

Om parallel te parkeren, moet de bestuurder deze vijf basisstappen volgen:

1. Hij trekt zich voor de ruimte uit en stopt naast de auto ervoor.
2. Hij draait de wielen van de auto richting de stoeprand en rijdt in een hoek van ongeveer 45 graden achteruit de ruimte in.
3. Als zijn voorwielen gelijk staan ​​met de achterwielen van de auto voor zich, zet hij ze recht en blijft achteruit rijden.
4. Terwijl hij zijn zicht naar achteren controleert om er zeker van te zijn dat hij niet te dicht bij de auto achter hem komt, draait de bestuurder zijn wielen weg van de stoeprand om de voorkant van zijn auto de ruimte in te zwaaien.
5. Ten slotte trekt de bestuurder vooruit en achteruit de ruimte in totdat zijn auto ongeveer een voet van de stoeprand verwijderd is.

Deze inhoud is niet compatibel op dit apparaat.

Zelfparkerende auto's die momenteel op de markt zijn, zijn niet volledig autonoom, maar maken parallelparkeren wel veel gemakkelijker. De bestuurder regelt nog steeds de snelheid van het voertuig door het rempedaal in te drukken en weer los te laten (het stationair toerental van de auto is voldoende om hem naar de parkeerplaats te brengen zonder het gaspedaal in te drukken). Zodra het proces begint, neemt het boordcomputersysteem het stuur over.

De auto rijdt naar voren in positie naast de voorste auto en een signaal laat de bestuurder weten wanneer hij moet stoppen. Vervolgens schakelt de bestuurder de auto in zijn achteruit en laat hij de rem iets los om achteruit te rijden. Met behulp van de stuurbekrachtiging draait de computer het stuur en manoeuvreert de auto perfect de parkeerplaats in. Wanneer de auto ver genoeg de ruimte in is gereden, laat een ander signaal de bestuurder weten dat hij moet stoppen en de auto in rijden moet schakelen. De auto trekt naar voren terwijl de wielen zich aanpassen om hem de ruimte in te manoeuvreren. Een laatste signaal (op de Britse Toyota Prius is het een vrouwenstem die klinkt: "De assist is klaar.") Vertelt de bestuurder wanneer het parkeren is voltooid..

Op de Britse Toyota Prius geeft een groot computerscherm op het dashboard de bestuurder meldingen zoals wanneer hij moet stoppen, wanneer hij achteruit moet schakelen en wanneer hij langzaam de rem moet loslaten om de auto naar de parkeerplaats te brengen..

Verschillende zelfparkeersystemen hebben verschillende manieren om de objecten rond de auto te detecteren. Sommige hebben sensoren verspreid over de voor- en achterbumpers van de auto, die zowel als zenders als als ontvangers fungeren. Deze sensoren zenden signalen uit die op objecten rond de auto weerkaatsen en weerkaatsen. De computer van de auto gebruikt vervolgens de tijd die die signalen nodig hebben om terug te keren om de locatie van de objecten te berekenen. Andere systemen hebben camera's op de bumpers of gebruiken radar om objecten te detecteren. Het eindresultaat is hetzelfde: de auto detecteert de andere geparkeerde auto's, de grootte van de parkeerplaats en de afstand tot de stoeprand en stuurt deze vervolgens de ruimte in.

Vervolgens kijken we naar de specifieke modellen op de markt en wat er in de toekomst te wachten staat.

-

Toyota Prius uit 2006 Afbeelding ter beschikking gesteld door Toyota Motor Europe S.A./N.V.

-In 1992 paste Volkswagen de technologie voor zelfparkeren toe in zijn IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura-conceptauto. De IRVW parkeerde met volledige autonomie - de bestuurder kon uit de auto stappen en kijken terwijl hij zichzelf parkeerde. Een computer ter grootte van een pc in de kofferbak bestuurde het systeem. Volkswagen schatte dat deze functie ongeveer $ 3.000 zou hebben toegevoegd aan de prijs van een auto, en het werd nooit aangeboden op een productiemodel [ref].

In 2003 begon Toyota met het aanbieden van een optie voor zelfparkeren, Intelligent Parking Assist genaamd, op zijn Japanse Prius-hybride. Drie jaar later hadden Britse chauffeurs de mogelijkheid om zelfparkeren aan de Prius toe te voegen voor het equivalent van $ 700. Tot nu toe heeft zeventig procent van de Britse Prius-kopers voor deze functie gekozen [ref]. Toyota is van plan om de zelfparkerende Prius in de nabije toekomst in de Verenigde Staten te introduceren, maar er is geen datum vastgesteld.

Hoewel Toyota momenteel het enige bedrijf is met een zelfparkerende auto op de markt, hebben anderen zelfparkeersystemen in de maak. In 2004 werkte een groep studenten aan de Universiteit van Linköping in Zweden samen met Volvo aan het project Evolve. De Evolve auto kan autonoom parallel parkeren. De studenten monteerden een Volvo S60 met sensoren en een computer in de kofferbak, die zowel het stuur als het gas- en rempedaal bedient. Je kunt hier een video van deze auto in actie zien. Seimens VDO werkt aan een zelfstandig rijhulpsysteem genaamd Park Mate, dat bestuurders zou helpen een parkeerplaats te vinden en erin te parkeren.

Seimens VDO's Park Mate zou chauffeurs helpen bij het vinden van parkeerplaatsen en daar parkeren. Met dank aan Seimens VDO

Een auto die het stuur kan overnemen om zichzelf te parkeren is één ding, maar een zelfrijdende auto is iets anders. Het lijkt een droom van een futurist: miljoenen zuinige auto's rijden soepel onder computerbesturing, waarbij ze veilig aanrijdingen vermijden en veilige snelheden aanhouden, terwijl de 'chauffeurs' achterover leunen en tv kijken of een dutje doen. Hoe ver zijn we verwijderd van een "Jetsons" -achtige autotopie? Waarschijnlijk best ver.

Veel mensen houden van autorijden, dus het kan voor hen moeilijk zijn om de controle over hun auto af te staan ​​aan een computer, ook al zou dat veiliger zijn. Er moet ook rekening worden gehouden met de productaansprakelijkheidswetgeving. De technologie is echter niet ver weg. General Motors is van plan om een ​​zelfrijdende Opel Vectra 2008 aan Duitse chauffeurs aan te bieden. De auto rijdt zelf met 100 km / u, met behulp van een systeem van camera's, lasers en computers om rijstroken, verkeersborden, bochten, obstakels en andere auto's te volgen. [ref].

De Opel Vectra uit 2008 op het Opel Zentrum 2006 in Berlijn, Duitsland. Afbeelding in het publieke domein

Sommige auto's hebben al een semi-automatisch cruise control-systeem, bekend als adaptieve cruise control. Met dit systeem kan de bestuurder een snelheid instellen, net als bij een gewone cruise control. Dit systeem gebruikt echter lasers om de afstand tot voertuigen op de weg voor u te detecteren en vertraagt ​​de auto automatisch als deze te dichtbij komt..

Een andere aankomende ontwikkeling zou draadloze technologie gebruiken om auto's met elkaar te verbinden. Als een auto gladde omstandigheden in een bocht zou detecteren, zouden de auto's erachter de informatie ontvangen en vertragen. Tractiecontrolesystemen zouden ook in actie komen. Bovendien zou dit systeem verkeersomstandigheden kunnen detecteren door de snelheden van andere auto's te volgen en vervolgens alternatieve routes voorstellen.

Hoewel zelfparkerende auto's op dit moment misschien een frivole luxe lijken, zijn ze eigenlijk de volgende stap in de evolutie van autotechnologie.Voor veel meer informatie over zelfparkerende auto's, autosystemen en aanverwante onderwerpen, bekijk de links op de volgende pagina.

Gerelateerde artikelen

• Hoe autosturing werkt
• Hoe autocomputers werken
• Hoe Cruise Control-systemen werken
• Hoe remmen werken
• Hoe versnellingen werken
• Hoe lasers werken
• Hoe OnStar werkt

Meer geweldige links

• Toyota.nl: Toyota Prius
• Linkopeng University Evolueren Project
• Siemens VDO
• De toekomst van de auto

Bronnen

• "Een auto die (echt) zelf rijdt: de Opel Vectra uit 2008." Edmunds. http://www.edmunds.com/insideline/do/News/articleId=107011
• Ditlea, Steve. "Zelfparkerende auto's." Omni, september 1992. http://www.findarticles.com/p/articles/ mi_m1430 / is_n12_v14 / ai_12516738
• Horrell, Paul. "De toekomst van de auto." Populaire wetenschap. http://www.popsci.com/popsci/futurecar/ f2909aa138b84010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html
• 'Zelfparkerende auto's die de VS binnenkomen' http://www.local6.com/video/8458799/detail.html
• "Het zelfparkeersysteem van Volvo Car." http://www.youtube.com/watch?v=OtlAJlh9xHA&eurl