Paul Sparks
0 
1552
386
Er komt een transformator aan die is ontworpen om gruntwerk te doen voor de olie-industrie en het leger, en het is ... weliswaar best leuk om naar te kijken.
Houston Mechatronics, een klein bedrijf dat werd opgericht en geleid door een team van voormalige robotingenieurs van NASA, kondigde op 1 mei een aantal grote stappen aan in de richting van de bouw van een transformerend onderzeeboot dat het bedrijf "Aquanaut" noemt. Het onbemande onderwatervoertuig (UUV) van 2.315 pond (1.050 kilogram) zal zichzelf transformeren om volgens het bedrijf in twee modi te kunnen werken: een slanke, onderzeeër-vormige autonome onderwatervoertuig (AUV) en een ongevouwen, twee- gewapende op afstand bediende voertuigmodus (ROV) voor werk.
"Wanneer Aquanaut door het water beweegt, willen we zo min mogelijk weerstand om het maximale bereik van wat het voertuig kan doen op batterijvermogen te vergroten", zei Sean Halpin, woordvoerder van Houston Mechatronics. "Door de ledematen te omsluiten, kunnen we het voertuig over grote afstanden besturen, tot wel 200 kilometer." [24 Underwater Drones - The Boom in Robotics Beneath the Waves]
De twee grote verkoopargumenten van de onderwaterdrone, vertelde Halpin, zijn de lange armen en het grote bereik. Elke arm is een aanzienlijk deel van de lengte van de Aquanaut - 9 voet 6 inch (2,9 meter) in AUV-modus en 11 voet 6 inch (3,5 meter) in ROV-modus - en zeer beweeglijk voor een aantal taken die behendigheid vereisen. Halpin zei dat de armen het enige onderdeel zijn dat volledig is voltooid, maar dat ze het moeilijkst te ontwerpen zijn.
De eerste uitdaging van Aquanaut, zei hij, was 'elegantie'. Het bedrijf werkte eraan om een ontwerp te bedenken dat volledig transformeerbaar en zeer functioneel was in ROV-modus, terwijl er zo min mogelijk bewegende delen werden gebruikt. "Zoals je je kunt voorstellen, kunnen bewegende dingen breken", zei hij. "Als je de Transformers in de Michael Bay-films ziet, hebben ze een miljoen kleine onderdelen die bewegen wanneer ze transformeren. Zo zou een normale robot het niet doen."
De tweede uitdaging was intelligentie, zei hij. Aquanaut moet, net als alle langeafstandsrobotonderzeeërs, kilometers ver van zijn thuisbasis functioneren, waar de verbindingssnelheid tussen hem en zijn menselijke controller slechts een "fractie van inbellen" is, zo erg zwak, zei Halpin..
Dat betekent dat zelfs als het de algemene instructies van zijn menselijke controller opvolgt, het veel van zijn gedetailleerde besluitvorming zelf moet doen. Aquanaut is ontworpen om zichzelf te inspecteren op schade en om onder eigen begeleiding fijne motorische aanpassingen te maken.
Volgens Defense One wordt Aquanaut voornamelijk gefinancierd door het ministerie van Defensie en de olie-industrie.
Halpin zei dat de eerste volledig geassembleerde onderwatertanktest van Aquanaut de komende maanden zou moeten plaatsvinden, en dat Houston Mechatronics verwacht de robot in 2019 op de markt te brengen aan individuele klanten..
Oorspronkelijk gepubliceerd op .