Phillip Hopkins
0 
3056
232
Heb je ooit naar een stuk schuimrubber of een teddybeer gekeken en wenste je dat hij als een lompe worm over de vloer kon kronkelen??
Nou, probleem opgelost: een onderzoeksteam bij Yale heeft een robotsysteem ontwikkeld dat zich om zachte objecten (inclusief mensen) kan wikkelen en eraan kan duwen en trekken om ze te laten bewegen.
Het robotsysteem, ontwikkeld in het laboratorium van Rebecca Kramer-Bottiglio, een ingenieursprofessor aan de universiteit, is ontworpen als een universele machine om alles te laten bewegen dat voldoende zacht is. In een artikel dat gisteren (19 september) in het tijdschrift Science Robotics werd gepubliceerd, schreven de onderzoekers dat dezelfde "OmniSkin" kan worden gebruikt op een breed scala aan verschillende "zachte lichamen" om ze in beweging te krijgen..
"We kunnen de huiden nemen en ze om een object wikkelen om een taak uit te voeren - voortbeweging bijvoorbeeld - en ze vervolgens afnemen en op een ander object plaatsen om een andere taak uit te voeren, zoals een object vastpakken en verplaatsen", zegt Kramer. - zei Bottiglio in een verklaring. "We kunnen dan diezelfde huiden van dat object halen en ze op een shirt doen om een actief draagbaar apparaat te maken."
Het systeem is niet zo elegant of snel bewegend als sommige recente experimentele robots, maar het heeft een veel breder scala aan functies. [De 6 vreemdste robots ooit gemaakt]
Een video bij het artikel in Science Robotics laat de OmniSkins zien die rond verschillende objecten is gewikkeld om de objecten zichzelf over een tafel te laten hijsen. Vervolgens worden ze om de rug van een persoon gewikkeld als een hulpmiddel voor het corrigeren van de houding. Ten slotte zorgt het ervoor dat een opgezette paard… een soort van langzaam wiebelt met zijn gebonden benen in een lopende beweging. De onderzoekers suggereren ook dat het nuttig zou kunnen zijn om een schijn van robotanimatie aan een teddybeer te geven.
Het project ziet er een beetje vreemd uit, maar Kramer-Bottiglio zei dat het een serieus doel heeft: NASA helpen zich voor te bereiden op de onbekende omgevingen van diepe ruimteverkenning. NASA heeft de afgelopen jaren aangegeven geïnteresseerd te zijn in multifunctionele, squishy robots die zich kunnen aanpassen aan onvoorspelbare taken in de verre ruimte.
Oorspronkelijk gepubliceerd op .