Rudolf Cole
0 
5153
1055
Helaas kunnen zelfrijdende auto's de sensatie van de openbare weg niet ontdekken. Maar sommige MIT-wetenschappers werken eraan om dat te veranderen. Peter Cade / Getty Images Zelfrijdende auto's zijn onbetwistbaar stadsmensen. Het sturen van een van deze voertuigen, die afhankelijk zijn van gps en sensoren in plaats van menselijke chauffeurs, de bergen van Colorado in, lijkt op het ploffen van levenslange Manhattanieten in de wildernis van de Rocky Mountains en hen te vertellen de weg naar huis te vinden. Op dit moment zijn zelfrijdende auto's sterk afhankelijk van ingewikkeld gedetailleerde 3D-kaarten van hun geciteerde omgevingen, waarin alles, van straatstroken tot stoepranden, al bekend is bij de computer van het voertuig en gecombineerd is met geavanceerde sensoren aan boord..
Er zijn ongeveer 4 miljoen mijl aan wegen in de Verenigde Staten, en ongeveer 35 procent daarvan is niet eens geasfalteerd, laat staan gedetailleerd in kaart gebracht door de computernerds die de betrouwbaarheid van zelfrijdende auto's in grootstedelijke gebieden garanderen. Daarom werken onderzoekers van het Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) eraan om deze auto's beter in staat te stellen op straten en wegen die niet gemarkeerd, goed verlicht ... of zelfs helemaal niet in kaart zijn gebracht. Het project heet MapLite en kan de toekomst helpen effenen voor automatische voertuigen om veiliger te navigeren.
MapLite heeft basis-gps-gegevens nodig, zoals u die vindt in de kaartapp van uw smartphone, om de auto een idee te geven van de locatie. Vervolgens detecteert de ingebouwde LIDAR (wat staat voor Light Detection and Ranging), een teledetectiemethode die gebruikmaakt van gepulseerde laserstralen om de directe omgeving te onderzoeken, het wegdek gemakkelijk detecteert omdat de weg erg vlak is in vergelijking met typische klonterige natuurlijke grond. Een traagheidsmeeteenheid (IMU) -sensor voegt meer gegevens toe aan de mix, en al met al laten de systemen de auto op elk moment ongeveer 30 meter vooruit kijken.
Met andere woorden, MapLite laat deze auto's alleen via sensoren rijden, waarbij de zeer ruwe kaarten en GPS-gegevens worden gebruikt voor basisinstructies. De LIDAR dient als een soort voeler, wijst wegranden aan en gaat op weg naar "lokale" veilige punten op weg naar zijn eindbestemming. MapLite kan nog niet over bergwegen manoeuvreren omdat het geen grote hoogteverschillen aankan die het systeem in verwarring kunnen brengen. Maar dat is de volgende hindernis die moet worden overwonnen.
"Ik kan me voorstellen dat de zelfrijdende auto's van de toekomst altijd een beetje 3D-kaarten in stedelijke gebieden zullen gebruiken", zegt CSAIL-afgestudeerde Teddy Ort, een hoofdauteur van een paper over het systeem, in een persbericht. " Maar als ze worden opgeroepen om buiten de gebaande paden te gaan, zullen deze voertuigen net zo goed moeten zijn als mensen in het rijden op onbekende wegen die ze nog nooit eerder hebben gezien. We hopen dat ons werk een stap in die richting is. "
DAT IS INTERESSANT Sommige zelfrijdende systemen, zoals MapLite, steunen op sensoren aan boord. Anderen, zoals Waymo, een broer of zus van Google, gebruiken ook een soort machine learning om situationeel bewustzijn aan te scherpen en gevaren zoals sneeuw en voetgangers aan te pakken. Waymo's technologieën zijn zo geavanceerd dat de auto's vaak duizenden kilometers afleggen zonder dat de bestuurder iets hoeft in te voeren. Andere systemen worstelen nog steeds, zoals het systeem dat wordt gebruikt door Uber, waarbij chauffeurs soms bijna elke kilometer moeten ingrijpen, om te voorkomen dat ze voetgangers treffen en doden die door computers worden gemarkeerd als 'false positives'.