Wat is de DARPA Urban Challenge?

Een Volkswagen Passat, aangepast en gerobotiseerd door een team van Stanford University, doet in 2007 mee aan de DARPA Urban Challenge. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Laten we eerlijk zijn: mensen zijn slechte chauffeurs. We zoomen rond, praten (of sms'en) op onze mobiele telefoons, schreeuwen tegen de kinderen achterin, friemelen aan de radio en denken in het algemeen aan alles behalve de weg. In feite schat een studie van de Federal Highway Administration dat 93 procent van de auto-ongelukken een direct gevolg is van een bestuurdersfout [bron: FHWA].

Omdat mensen zulke slechte chauffeurs zijn, weten we dat autoveiligheid belangrijk is. Daarom ontwikkelen autobedrijven zaken als tractiecontrole, anti-rolsystemen en airbags in overleg met de National Highway Transportation Safety Administration en de verzekeringssector. Daarom werken ze samen met het ministerie van Defensie om onbemande voertuigen te ontwikkelen die wapens kunnen dragen en door oorlogszones kunnen navigeren.

Heeft dat laatste je gegooid? U denkt misschien dat autoveiligheid gaat over zaken als airbags en veiligheidsgordels, niet over raketten en drones. En hoewel het verkeer slecht kan zijn, is het daarbuiten niet bepaald een oorlogsgebied. Maar een belangrijk onderdeel van autoveiligheid is het voorkomen van ongevallen, en een van de beste manieren om dat te doen, is door chauffeurs buiten beschouwing te laten. Dat betekent auto's ontwikkelen die zelf kunnen rijden. Maar er zijn andere toepassingen van zelfrijdende autotechnologie die mensen - namelijk soldaten - veilig kunnen houden. Dezelfde systemen die een auto kunnen helpen bij het navigeren door het verkeer, kunnen een onbemand voertuig helpen hulp en voorraden te leveren of verkenningen uit te voeren in een oorlogsgebied. Dat betekent minder soldaten op het slagveld en minder levens. Daarom bedacht het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) de jaarlijkse Urban Challenge.

Dus waar gaat DARPA over? Ontdek het in de volgende sectie.

-

Een Volkswagen Passat, aangepast door een Duits team, zou DARPA kunnen helpen een stap dichter bij volledig geautomatiseerde voertuigen te komen. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Het Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) is een tak van het ministerie van Defensie. Haar missie is om onderzoeksprojecten te beheren. De projecten zijn echter geen fundamenteel onderzoek. DARPA karakteriseert ze als een hoog risico en een hoge beloning. Dat betekent dat veel van de onderzoeksprojecten en nieuwe ontwikkelingen niet uitkomen. De weinigen die dat wel doen, zullen de technologie en missies voor het leger drastisch verbeteren.

De oprichting van DARPA werd gestimuleerd door de lancering van Spoetnik door de Sovjet-Unie. Het ministerie van Defensie was bezorgd dat de Sovjet-Unie en andere vijandige landen wapentechnologie ontwikkelden die geavanceerder was dan die van de VS. In 1958 werd DARPA opgericht met de taak ervoor te zorgen dat de Verenigde Staten altijd een technologische voorsprong hebben op tegenstanders..

DARPA is een unieke overheidsinstantie. Om ervoor te zorgen dat het altijd up-to-date is, is het bureau klein. Het opereert buiten de traditionele onderzoeks- en ontwikkelingsagentschappen van het leger en rapporteert rechtstreeks aan de minister van Defensie. Dat scheelt veel bureaucratie en stelt het bureau in staat snel te handelen bij het meest veelbelovende onderzoek. Een manier waarop DARPA dit doet, is door wedstrijden en uitdagingen te gebruiken om innovatie aan te moedigen. Sinds 2004 is de Urban Challenge een van de bekendste wedstrijden. De Urban Challenge heeft veel pers gekregen, niet alleen omdat de technologie veel militaire en civiele toepassingen heeft, maar ook omdat het echt heel gaaf is

Dus wie heeft de laatste Urban Challenge gewonnen en hoe heeft de winnaar het gedaan? Ga naar de volgende pagina om erachter te komen.

-

Een gemodificeerde Chevrolet Tahoe, bekend als de "Boss", won de DARPA Urban Challenge en nam deel aan de Consumer Electronics Show van 2008. David Paul Morris / Getty Images

De meest recente Urban Challenge vond plaats op 3 november 2007 en bestond uit onbemande auto's die rond een oude luchtmachtbasis racen. Er waren elf onbemande auto's in de race en 30 auto's met coureurs werden aan het parcours toegevoegd om de verkeersdichtheid te vergroten. Teams hadden geen voorkennis van het wedstrijdparcours. Ze kregen twee dagen eerder een kaart van het parcours, maar dit was geen simpele race van A naar B. De voertuigen moesten controleposten bezoeken in een specifieke volgorde, zoals een onbemand militair voertuig zou moeten doen als onderdeel van een missie. DARPA-functionarissen waren gedurende de cursus aanwezig om de voertuigen te observeren en de veiligheid te bewaken.

De auto's gebruikten een aantal computerprogramma's, maar ook radarsensoren en Global Positioning Systems (GPS). De systemen werkten allemaal samen om een ​​koers te berekenen, obstakels te detecteren en andere auto's te vermijden. Sommige systemen zijn vergelijkbaar met technologie die al in auto's op de weg zit, zoals Automatic Cruise Control, die een vaste afstand aanhoudt tussen een auto en de auto ervoor. Andere technologieën die het mogelijk maken dat een auto op een kruispunt komt, ander verkeer voelt en weet wie voorrang heeft, zijn jaren verwijderd van massaproductie.

Hoewel 11 voertuigen aan de race begonnen, was halverwege de ochtend de helft gediskwalificeerd. De ene werd gestopt vlak voordat hij een gebouw tegenkwam, en een andere stopte gewoon van de weg en in een carport voordat hij werd gediskwalificeerd. Uiteindelijk eindigden zes voertuigen de race: Tartan Racing (een team samengesteld door onder meer Carnegie Mellon University en General Motors), won de eerste prijs (en $ 2 miljoen), terwijl teams van Stanford University en Virginia Tech tweede werden en derde, respectievelijk.

Al met al heeft de DARPA Urban Challenge 2007 laten zien dat technologieën voor onbemande voertuigen dichterbij zijn dan u misschien denkt. Hoewel er veel bugs zijn om uit de technologie te werken, kan hetzelfde gezegd worden voor menselijke drijfveren.

Bekijk de links op de volgende pagina voor meer informatie over autotechnologieën.

Gerelateerde artikelen

• Hoe zelfrijdende auto's zullen werken
• Hoe Sputnik werkte
• Hoe robots werken
• Hoe GPS-ontvangers werken
• Hoe slimme bommen werken
• Komt er in de toekomst een nieuw soort taxi?

Meer geweldige links

• DARPA-geschiedenis
• Officiële site: DARPA Urban Challenge

Bronnen

• DARPA door de jaren heen. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
• DARPA Grand Challenge http://www.darpa.mil/grandchallenge/
• Greene, Kate. 'Stanfords nieuwe auto zonder bestuurder.' Technology recensie. 15 juni 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
• Krishner, Tom. "GM onderzoekt zelfrijdende auto's." MSNBC. 6 januari 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
• Lum, Harry en Jerry A. Regan. "Interactive Highway Safety Design Model: Accident Predictive Model. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
• Olsen, Stephanie. "CMU wint $ 2 miljoen in Urban Robot Race" 3 november 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
• Olsen, Stephanie. "DARPA ziet inspiratie als trofeeën van robotrace." 18 oktober 2007. http://news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
• Squatriglia, Chuck. "GM zegt dat auto's zonder bestuurder in 2018 op de weg zouden kunnen zijn." Wired Magazine. 7 januari 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html