Jacob Hoover
0 
2687
66
Ingenieurs en robotici bij MIT doen duidelijk alles wat in hun vermogen ligt om onze overgang naar een volledige robotovername te vergemakkelijken.
Hun laatste prestatie in "blinde voortbeweging" - robots die kunnen navigeren zonder het voordeel van vision-sensoren - is de 90-pond. (41 kilogram) Cheetah 3. Dit mechanische beest met vier ledematen kan zijn weg naar boven met puin bezaaide trappen stampen, over oneffen terrein sprinten en herstellen na te zijn geslagen of geduwd.
Door de robot zo te ontwerpen dat hij zijn voet 'voelt', net zoals een geblinddoekte persoon zou doen, hoopten de onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology een machine te produceren die sneller zou kunnen reageren op onverwachte obstakels dan wanneer hij op zicht zou vertrouwen, Sangbae Kim, de ontwerper van de robot en een universitair hoofddocent werktuigbouwkunde aan het MIT, zei in een verklaring. [Robots op de vlucht! 5 bots die echt kunnen bewegen]
"Het zicht kan‘ luidruchtig ’zijn, ietwat onnauwkeurig en soms niet beschikbaar, en als je te veel op het gezichtsvermogen vertrouwt, moet je robot een zeer nauwkeurige positie hebben en uiteindelijk zal hij langzaam zijn,” zei Kim. "Wat als het op iets stapt dat een camera niet kan zien? Wat zal het doen? Dat is waar blinde voortbeweging kan helpen. We willen onze visie niet te veel vertrouwen."
Net als de naamgenoot van zijn grote kat, kan de robot zijn lichaam en benen van links naar rechts buigen en buigen - bijna alsof hij zich klaarmaakt om op nietsvermoedende prooien te springen.
Meerdere sensoren verzamelen gegevens bij elke stap die de robot zet; speciale algoritmen evalueren de gegevens van bewegingen van ledematen om Cheetah 3 te helpen erachter te komen waar elke voet moet worden geplaatst en hoe hij kan herstellen wanneer hij een onverwacht struikelblok tegenkomt, zoals een rots of takje, volgens de MIT-verklaring. Deze berekeningen stellen de robot in staat om te beslissen wanneer het veilig is om zijn voetstap te 'begaan' en vooruit te gaan en wanneer het voorzichtiger is om terug te trekken.
Hoe verontrustend het dierachtige en onthoofde lichaam van Cheetah 3 er ook uitziet, het doel ervan is nuttig: eenvoudige taken uitvoeren op zeer wisselend terrein onder omstandigheden die te riskant kunnen zijn voor mensen, zei Kim in de verklaring..
"Gevaarlijk, vies en moeilijk werk kan veel veiliger worden gedaan met op afstand bestuurbare robots", zei hij.
Cheetah 3 zal zijn blinde voortbewegingsvermogen demonstreren - samen met zijn andere robotachtige superkrachten - op de internationale conferentie over intelligente robots, gehouden van 1-5 oktober in Madrid, zei MIT..
Origineel artikel over .